而隨著工業4.0與智能制造以及航空航天的發展，對重載型AGV機器人也提出了全新的挑戰，目前，全球市場最為頂尖的重載型AGV核心技術有哪些新的突破？國內外市場AGV機器人如何融匯發展？
當下，國內AGV行業產值過億公司繼續增加，新創立公司發展強勢，資本支持熱度回歸理性，對企業生存及利潤考核開始變為重點。與國外廠商相比，深度定制化能力是國內重載型AGV企業優勢，國內實力雄厚的重載型AGV企業應該發揮自身優勢加緊走出去。未來，移動機器人（AGV）將于云端技術、邊緣計算技術相融合，國內企業也應順應趨勢。
自動化搬運正在滲透各個行業，作為其核心設備，AGV在成為智能倉儲標配的同時也在不斷拓寬領域，而AGV技術也在不斷發展以適應更多的應用場景，例如在大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的場景下，AGV的構造和承載也發生了變化，重載AGV應運而生，開始進入市場應用。
隨著應用范圍的不斷擴大，重載型AGV需要面對的環境也越發多樣化，對大功率直流伺服核心技術的要求也越來越高，未來上位技術的發展方向應該是大數據（+互聯網），讓AGV真正的信息化、智能化。同時，隨著產業逐漸細分細分，加大AGV專用器件甚至機械配套件的標準化、系列化、通用化，軟件，電氣接口標準化很有必要。
重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應用領域的擴大，一些企業也紛紛開發了大功率直流伺服和直流伺服驅動器。
可靠的調度與控制系統是保持AGV小車穩定性的關鍵，同時也是實現AGV柔性化搬運必不可少的部分?？茽柲Ω?NDC 技術平臺將會發布更為增強的自然導航技術去協助市場在確保工業級穩定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性。
新物流即由智能機器人、人工智能、數字化等新技術驅動下的新物流形態。而機器人智能物流系統的門檻和競爭優勢，不僅僅需要穩定可靠的機器人，更重要是適配客戶行業特點與業務需求波動的系統功能、算法策略、運營經驗和服務能力。
Jarrett高端直流伺服電機
技術難度大，企業進入門檻高
從上表中可以看出，國內目前已有一批企業相繼開發了重載型AGV，但細看之下可以發現，從新松、昆船到振華重工，重型AGV開發廠商以老牌的AGV企業和大型機械設備廠商為主，新興企業相對較少，究其原因，個人認為有以下幾點：
技術難度相對較大。對于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術條件和配套支持，重載型AGV技術難點較多而且與輕載型的AGV設計結構有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，因此，相對于普通AGV而言，企業在進入重載AGV這一領域時，研發和生產門檻都相對較高。
應用領域進入門檻高。重型AGV的主要應用領域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業，而這些行業對于設備的選擇是非常嚴謹的，一般企業要想進入難度很大。例如在去年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機械設備廠商相比，無論是整套系統設備的能力還是整體項目規劃能力，普通的AGV廠商根本無法與之相比。
不過盡管技術門檻和市場門檻都較高，但還是有越來越多的企業開始進入到重載AGV這一領域，除了意在拓寬自身產品線之外，最大的原因還在于，相較于一般AGV，重載型AGV的利潤更高。
在利潤驅使下，企業想要進入也不足為奇，只是這一細分領域更加注重機器人作業的穩定性和安全性，但現階段國內AGV技術和制造商水平良莠不齊，能滿足重型AGV機器人的高精技術和高端生產要求的廠家其實并不多，不過相信隨著需求的擴大，重載AGV行業發展的速度也會越來越快。
